本產(chǎn)品為：馬達(dá)機(jī)械手

    馬達(dá)機(jī)械手是采用步進(jìn)順序器分步控制的，首先介紹下步進(jìn)順序控制器。
    (1)步進(jìn)順序控制器能夠按順序逐一肩動后續(xù)的7個內(nèi)部繼電器線圈(ST)，組成一個步進(jìn)順序器。當(dāng)?shù)谝粋€標(biāo)有(SS)的內(nèi)部繼電器得電后，使隨后的7個線圈均處于釋放狀態(tài)。隨后當(dāng)其后一個標(biāo)有(ST)的內(nèi)部繼電器得電時，這組步進(jìn)順序器帶的其他繼電器均釋放，通電順序必定是由小至大，逐一輪流。因此，步進(jìn)順序器是把連續(xù)的幾個內(nèi)部繼電器組合起來，協(xié)調(diào)行動，它們在RLL圖中的圖形符號如下表所示。
    在EPS軟件中并不規(guī)定步進(jìn)順序器從哪個內(nèi)部繼電器編號開始，也不一定在(SS)線圈后要跟隨七個，(ST)繼電器，但最多是七個。如果需要超過八步時，可以把兩個步進(jìn)順序器串接起來。
    (2)馬達(dá)機(jī)械手定位控制電路，若有一個帶有紅、綠、藍(lán)三種顏色油漆噴槍的機(jī)械手在一條有四個工位的通道中移動。機(jī)械手能噴出蘭種顏色，在四工位要噴刷四段頗色。每個工位的交界處都設(shè)置一個位置傳感器，此外，在起點(diǎn)及終點(diǎn)也各設(shè)一個位置傳感器，總共五個位置傳感器。