平衡吊是一種小型升降設備，它主要在廠庫、碼頭、車站等場合，做密集吊運作業(yè)。下面介紹的內容是平衡吊結構的組成。

   平衡吊主要有大車機構、小車機構、起升機構、電氣部分、門架 總共5部分組成。

   大車機構:大車車輪組、大車橋架、夾軌器、大車潤滑系統(tǒng)、大車電機、減速器、大車制動器；
   小車機構：小車車輪組、小車橋架、防滑器、小車潤滑系統(tǒng)、小車電機、減速器、小車；

   制動器起升機構:卷筒、電機、減速器、制動器、潤滑系統(tǒng)、滑輪組、鋼纜、吊鉤(水電站提閘門的還有抓梁和清污抓斗)；

   電氣部分:控制柜、荷重儀、開度儀、風速儀、潤滑控制系統(tǒng)、門機照明系統(tǒng)、大車進電卷筒、小車滑線；

   門架：橫梁/支腿/橋架等。